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作者：苏州市航空运动和模型运动协会 时间：2024-4-13 9:17:56 点击数：153 总 则
1、各参赛队领队和教练员负责本队的竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
2、领队和教练应按要求参加赛前领队教练工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。遇争议或异议时，按组委会的决议执行。
3、比赛中只允许裁判员、工作人员、当场比赛的参赛选手及其助手进入比赛场地。
4、参加比赛的模型必须符合技术要求。现场采用抽审模型的方法，取得名次的模型要进行复审，复审不合格者成绩无效。
5、每架模型只能由一名运动员使用，发现借用他人模型比赛者，取消比赛资格。
6、禁止使用金属螺旋桨。凡是危及安全、妨碍比赛的模型或装置，项目裁判长有权禁止使用。
7、每名运动员在比赛中可以用2架模型（特别规定的项目除外），自由飞模型在赛前必须用记号笔写上运动员姓名。除机翼、机身和尾翼外，备用零件数量不限，并且可以互换，但更换后仍需符合要求。
8、比赛开始前15分钟静场、净空。同时在待飞区开始检录，隔1分钟点名1次，核对运动员和模型；3次点名不到者，该轮比赛成绩作弃权论。
9、以下情况该轮判为零分：声明弃权、检录三次点名或入场点名未到及规则规定应判为零分的情况。
10、比赛须按日程连续进行。遇到能见度差、气象条件改变或其他原因不适合比赛的，总裁判长有权提前或推迟比赛、更改竞赛日程、更换赛场、调整比赛轮次。
11、运动员必须佩戴参赛证参赛（赛前在证件上写好姓名），经裁判核实模型姓名和参赛证姓名一致才能比赛，不带参赛证者，一律不能比赛。凡弄虚作假、冒名顶替者，一律取消比赛资格，并通报运动员所在单位。
12、运动员对裁判工作有异议时，有权通过领队以口头或书面方式向大会提出。对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后1小时内以书面形式提出。
13、本规则的修改、补充、解释权属苏州市航空运动和模型运动协会。
项目通则
1、运动员放飞时，可以助跑或跳跃，但不得在台、架、建筑物上放飞或脱钩。
2、在比赛时间内起飞均为正式飞行，比赛时间内的留空时间为模型有效飞行时间。
3、模型飞行过程中解体或脱落零件，其中任何一个零件先触地即终止计时。
4、模型碰到障碍物后下坠，落到地面终止计时。
5、模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时。如10秒内继续飞行并重新看见，应连续计时，中断时间应包括在留空时间之内。
6、模型飞行过程中与其他模型相碰，运动员可以认可该次飞行成绩，也可以申请重飞，重飞应在该轮比赛时间内进行。如比赛时间已到，可以延长1分钟。
7、模型着陆前，如运动员或本队人员接触模型，应终止计时。
8、留空时间的计时单位为“秒”，成绩记录精确到0.01秒。每1秒换算为1分。每个号位计时表之间出现1秒以上误差则取平均成绩，1秒以下取高不取低。
9、自由飞行项目类不设助手（P1A除外）,不得提早绕好橡筋；遥控项目类允许1名教练员或领队入场进行口头指导，按规定入场的助手只限于做协助工作；线操纵项目类设1名学生助手，入场放飞模型后立即退出比赛场地。
10、自由飞行项目类的比赛进行两轮，比赛第一轮采取不封顶计时法，第二轮只记到满分就终止计时。只有两轮均达到满分，第一轮加时的成绩才有效,否则第一轮只能记满分。以两轮之和的成绩为个人比赛成绩并确定个人比赛名次。如果成绩相同，则以两轮中成绩最高一轮决定名次。
11、遥控项目类和线操纵项目类的比赛进行两轮，以较高一轮成绩为个人比赛成绩并确定个人名次。如成绩相同，则以另一轮成绩确定名次。手抛遥控滑翔机另行规定。
项目细则
自由飞行项目类
1、橡筋动力直升机竞时赛（P1F）
定义：指以橡筋材料提供动力，驱动旋翼获得升力，在无动力状态下及手掷不能滑翔的航空模型。
技术要求：机身长不大于150毫米。
留空时间：每轮最长测定时间60秒。
2、一级橡筋动力模型飞机竞时赛（P1B-1）
定义：指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最小飞行重量 40 克；动力橡筋最大重量 4 克。
留空时间：每轮最长测定时间120秒。
3、初级手掷模型滑翔机竞时赛（P1S-0）
定义：指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大飞行重量20克，最大翼展300毫米。
留空时间：每轮最长测定时间30秒。
4、一级手掷模型滑翔机竞时赛（P1S-1）
定义：指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大飞行重量40克，最大翼展500毫米。
留空时间：每轮最长测定时间60秒。
5、一级弹射模型滑翔机竞时赛（P1T-1）
定义：指以拉伸的橡筋材料提供动力，由空气动力作用在翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大翼展200毫米，弹射手把最大长度300毫米。
留空时间：每轮最长测定时间30秒。
6、橡筋动力室内飞机（P1D）
定义：指仅能在封闭的室内空间飞行，以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大翼展不大于310毫米; 模型不包括动力橡筋最小重量5克。
留空时间：计绝对时间。
7、牵引模型滑翔机竞时赛（P1A）
定义：指运动员通过牵引线牵引使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大翼展650毫米; 最小飞行重量30克。加5牛顿拉力后的最大长度15米。自模型脱钩开始计时，模型着陆停止前进终止计时。脱钩时允许抛出牵引线，但不允许抛出线盘，违者该轮判为0分。模型带线飞行允许起飞备机。允许1名助手入场。助手不得牵引和调整模型。
留空时间：每轮最长测定时间60秒。
8、电动自由飞竞时赛（P1E）
定义：指以电动机提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大翼展535毫米，动力电源最大标称电压为3.7伏充电电池。可提早充电。
留空时间：每轮最长测定时间60秒。
遥控项目类
1、遥控固定翼绕标
技术要求：以电动机为动力，动力电源标称电压不得大于11.1伏。
场地设置：两个标杆（A、B）高4米，相距10米。
比赛方法:1.每轮比赛参赛选手进场准备时间为1分钟，比赛时间为3分钟。设学生助手1名，模型起飞即为正式飞行并开始计时，模型着陆终止计时；2.模型起飞后，经标杆A逆时针方向飞行，绕过另一个标杆B再飞行至标杆A为1圈。比赛时间结束后继续完成最后一圈的飞行，并记录飞行时间；3.允许一名助手进场，助手不得操纵模型；4.运动员站立位置不限，但比赛开始后不能走动。5.飞行中如果模型触地不能再次自行起飞，则该轮飞行终止。
2、遥控固定翼定点着陆
技术要求：以电动机为动力，动力电源标称电压不得大于11.1伏。
比赛方法:1.每名运动员一轮比赛时间为5分钟，在比赛时间内必须完成正式飞行的起飞和着落，满5分钟后所做动作不给分。2.模型起飞（垂直起飞离地或手抛起飞出手）即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。3.每轮飞行成绩为留空时间得分与定点着陆得分之和。超过最大测定时间120秒，每超l秒扣l分超过30秒仍未着陆者，则着陆定点分为O分。留空时间不足30秒，着陆定点分无效。
比赛方法和规定：
留空时间从模型出手开始计时，模型着陆停止前进终止计时，以秒为单位，保留l位小数。每l秒换算成l分，若超过最大测定时间着陆，则每超过l秒扣l分。若不足最大测定时间着陆，则每少l秒扣l分；着陆定点分Y以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离X确定。计算公式是Y = 100-4X，其中X以米为单位。X、Y均保留2位小数。Y最小值是零，不取负数；留空时间不足30秒时，该次飞行着陆定点分无效；着陆定点距离50米以上时，该轮成绩为0分；留空时间得分与定点着落得分之和是该留空课目原始分。以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分。最高得分为1000分，其它成绩按以下公式换算得分: A课目得分=1000×P/PW 式中: P=留空得分与定点得分之和（原始分） PW＝同批次最高原始分。
3、手抛遥控滑翔机（P3K/F3K）
技术要求：翼展不大于1000毫米（中学组翼展不大于1500毫米），重量不大于300克（中学组重量不大于600克），机头前端半径不小于5毫米。
比赛方法：第一轮飞行科目A，比赛需完成3次正式飞行，每次比赛由执行裁判统一发出开始和结束的音响信号。每名运动员需在每次飞行发出的开始信号后5秒内起飞。比赛开始信号响起即开始计时至模型着陆静止，留空最大测定时间为120秒（中学组留空最大测定时间为180秒），超出则不计时。 每秒换算为1分。本次飞行最大测定时间结束信号响起同时开始计30秒准备时间，30 秒后开始第二次飞行，再接第三次飞行，方法相同；第二轮飞行科目B，每名运动员在5分钟比赛时间内飞行数量不限（中学组为7分钟比赛时间），但只记录最后一次飞行的成绩。最大飞行时间限制为180秒（中学组最大飞行时间限制为300秒），每秒换算为1分。任何一次模型的 起飞，都将撤销前一次的飞行成绩。
成绩评定：比赛进行两轮，每轮每批次进行1000分制换算，第一名为1000分，其他名次根据和第一名的分数比例换算最终得分。两轮换算分数相加成绩为个人比赛成绩，得分高者名次列前，若相同，则以其中较好一轮成绩评定名次，若都相同，继续PK，科目由裁判长指定。
4、二级遥控特级固定翼（P3A-2）
技术要求：发动机最大工作容积 2.5 毫升或电动机空载标称电压最大值为 11.1 伏特。
动作顺序、难度系数及要求：
起飞（K=2）；（2）逆风直线（K=1）；（3）顺风直线（K=1）；（4）因麦曼（K=1）；（5）内筋斗 2 个（K=3）；（6）倒飞直线（K=2）；（7）水平 8 字（K=2）；（8）横滚（K=2）；（9）着陆航线（K=3）；（10）着陆（K=3）。
合计：K=20
5、多轴无人机竞速（P9U）
定义：由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕多个假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的飞行器。
技术要求：1.模型以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于3个，动力电池最大电压4.25伏特（1S），模型起飞重量不大于0.2千克，轴距不大于130毫米，飞行期间不得使用自驾，只能自稳。全程由飞手操控飞行。螺旋桨最大直径为 2.6 英寸(6.5 厘米)。2.必须使用2.4Ghz频率遥控器，仅允许使用模拟制式图传发射器，中心频点5.8Ghz，发射功率具备可切换功能：25mw/100mw/200mw。3.必须使用OSD（屏幕叠加显示）功能，将图传频点和功率显示在屏幕上。飞行器最少安装 2-4 个LED灯，以便从任何方向都能清楚地看到飞机。4.模型必须预留计时器信标电源接口。
安全要求：所有参赛模型必须设定一个模型的解锁方式使模型不会因为任何干扰或者意外操作而起动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁开关来执行，或由操作杆的序列动作来解锁执行（比如把两个操作杆向右扮到底）。禁止使用金属螺旋桨。
审核：每位参赛者在整个比赛中最多可使用2架模型。
比赛要求：比赛采用第一视角飞行。从计时开始，以最快时间按路线完成3圈飞行和任务并返回降落区。未返回降落区，成绩无效。飞行期间，若飞行器坠落，允许使用“反乌龟”模式，在不接触模型的情况下，反转模型。如模型不能继续飞行则该选手比赛停止，该轮成绩无效。若未按规定路线完成任务则需返回重新完成任务否则该轮无效。
比赛场地：1.单圈长度为80-100米。具体赛道图将在比赛前领队教练会期间公布。2.竞赛路线中至少需包含3至5个障碍门（拱门）。拱门尺寸：宽度：1.6 米-2.0 米。高度：1.3 米-1.5米。顺序放置的障碍门算一个门。障碍门在第一视角飞行的情况下必须清晰可见，障碍门距离选手操纵区域不得少于20米。在进入障碍门前必须有至少5米的直线赛道且赛道障碍门的放置角度不得大于10度。除了障碍门,赛道中还可设置任务单元。每个任务单元最小的尺寸为0.5米X0.5米。可以放置在地面上或不高于地面3米的位置。
重飞：在比赛飞行过程中，经裁判确认因视频问题影响飞行的，运动员可申请重飞。裁判长可根据实际情况安排其重飞的顺序。
助手：在比赛过程中，每名运动员可有一名助手。助手仅可以帮助飞手准备飞行器，拿取设备，观察提示飞行路径，助手不得操纵模型。助手可以是另外一名参赛者。
裁判：在比赛过程中，每个号位至少有一名裁判与该号位运动员享有同一视频信号。以判断并告知运动员是否完成障碍及犯规等。
判罚：1.起飞信号发出后5秒内没有起飞则视为放弃比赛。2.起飞信号发出前抢跑，第一次警告，第二次取消本轮资格。3.比赛结束后没有立即着陆在指定着陆区。
6、多轴无人机障碍飞行（P9U-P）
定义：由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕多个假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的飞行器。
技术要求：模型以电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池最大电压 12.75伏特（3S），轴距不大于 330 毫米，飞行期间不得使用自驾，只能自稳。全程由飞手操控飞行。
安全要求：所有参赛模型必须设定一个模型的解锁方式使模型不会因为任何干扰或者意外操作而起动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁开关来执行，或由操作杆的序列动作来解锁执行（比如把两个操作杆向右扮到底）。禁止使用金属螺旋桨。
比赛方法：比赛时间为2分钟。从计时开始，以最快时间按路线穿过并返回降落，超过2分钟，计时结束。途中必须按赛道顺序依次完成各项任务，每项任务配比一定分值，满分为一百分，若分数相同，比竞赛时间，用时短者获胜。运动员可以跟随模型。飞行期间，若飞行器着陆时间不超过 5秒或者摔机 但可以继续飞行的，可以继续比赛但需要加时30秒；若飞行器飞行过程中漏门漏标需补门补标。若飞行器着陆时间超过5秒或者摔机造成不能继续飞行的，就终止比赛。
比赛场地：赛道单圈长度为40米并由若干任务单元组成。
 线操纵项目类
1、初级电动线操纵飞机特技飞行（P2B-0）
技术要求：电动机空载标称电压最大值为12伏特，操纵线长度10-20米。
动作顺序、难度系数及要求：1.起飞(k=l)；2.平飞(k=2)；3.爬升(k=3) 平飞进入，爬升角45度，爬升到45度线改为平飞；4.高平飞(k=4) 在45度线保持高平飞2圈；5.俯冲(k=3) 45度高平飞进入，俯冲角45度，到1.5米高度改为平飞；6.单过顶(k=3)；7.内筋斗1个(k=6)；8.着陆(K=5)；合计：K＝27。
2、一级线操纵飞机特技飞行（P2B-1）
技术要求：发动机最大工作容积2.5毫升，电动机空载标称电压最大值为12伏特，操纵线长度10-20米。
动作顺序、难度系数及要求：1.起飞(k=l)；2.平飞(k=2)；3.急上升(k=4) 平飞进入，爬升角90度，爬升到45度线改为平飞；4.高平飞(k=4) 在45度线保持高平飞2圈；5.急下降(k=4) 45度高平飞进入，俯冲角90度，到1.5米高度改为平飞；6.单过顶(k=3)；7.内筋斗3个(k=6)；8.倒飞2圈(K=2)；9.外筋斗1个(K=4)；10.着陆(K=5)；合计：K＝35。
3、室内线操纵特技（P2B-P）
定义：运动员在室内地面用操纵线控制固定翼航空器的舵面，在一个半球面上完成规定特技动作的航空模型。
技术要求：以电动机为动力，最大标称电压 12.6 伏(锂聚合物电池 3S)。最大飞行重量400 克。操纵线最大长度 7.5 米。
动作顺序、难度系数及要求：1.起飞(k=l)；2.平飞(k=2)；3.爬升(k=3) 平飞进入，爬升角45度，爬升到45度线改为平飞；4.高平飞(k=4) 在45度线保持高平飞2圈；5.俯冲(k=3) 45度高平飞进入，俯冲角45度，到1.5米高度改为平飞；6.单过顶(k=3)；7.内筋斗1个(k=6)；8.着陆(K=5)；合计：K＝27。
苏州市航空运动和模型运动协会
2024年4月
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